佛山CNC黑豹vpn之四轴联动和五轴联动意思

四轴联动、五轴联动一般指的是加工中心，数控铣床或雕刻机控制系统的联动控制轴数。四轴联动首先要有四个可控轴，并且四个轴是可以同时进行插补运动控制的，即四个轴可以实现同时联动的控制，这个同时联动时的运动速度是合成的速度，并不是各自的运动控制，是空间一点经过四个轴的同时运动到达空间的另外一点，从起始点同时运动，到终点同时停止，中间各轴的运动速度是根据编程速度经过控制器的运动插补算法经内部合成的到的各轴的速度的。对黑豹vpn中心，就是X、Y、Z轴再加上一个旋转轴A（也可以是B轴或C轴，A、B和C轴的定义是分别对应绕X、Y和Z轴旋转的轴，一般这个第四轴是轴线绕X轴旋转的A轴或轴线绕Y轴旋转的B轴，这个要看实际机床上第四轴的安装位置形式而定的），而且这个第四轴不但可以独自运动而且还可以分别和其他一个轴或两个轴或这四个轴同时联动。有的机床它是有四个轴，但其只能单独运动，只作为分度轴，就是旋转到一个角度后停止并锁紧这个轴不参与切削加工，只作分度，只种只能叫做四轴三联动。同样四轴联动机床总轴数可以不只4个轴，它可以有五个轴或者更多，但它的zui大联动轴数是四个轴。同样五轴联动机床也是样的道理，不过五轴联动机床比起四轴联动和三轴联动要复杂的多了，并且国内现阶段有的数控系统说是五轴，其实有的是假五轴，真正的五轴联动系统是有RTCP功能的。
三轴联动XYZ轴在加工面上，一般是底面固定，XY二轴移动坐标，Z轴可以垂直底面立体加工。五轴联动的话，加2个转动轴，可以在一面固定的状况下，对立体进行任意面加工，也即除了垂直底面立体加工外，可以进行侧面和斜向侧面加工，因为立体总共只有六个面。（如果用三轴必须换加工轴或者换装夹才能做到）在操作系统的实现上，3轴和5轴不是同一个个概念：比如，一轴，没多大关系，我们只要能实时停止和实时启动就可以、但是绝对不能命令运行完后再给停止命令——比如机械上已经撞刀了，电子命令里还没到，还在一直给——所以必须是实时控制系统；二轴的时候，XY两个轴，我们看到G命令运行的时候是XY坐标一起动的，但是实际上操作系统程序执行的时候只能是一个步骤的，所以要插补算法，先把1秒时间分成10000等分这个数量级，然后再算这0.00001秒内x走多少，y走多少，就是解平面的直线方程、圆方程或椭圆方程，先走x,然后再走y。当然人眼宏观上XY是一起动的。三轴跟二轴差不多意思，也能这样计算着插补。四轴、五轴的时候，如果还用插补，5次方程非常难解的，而且方程的解不唯一，所以一般不用这种插补办法。而是用2条B曲线去拟合出轨迹。具体怎么拟合希望大侠们有探究的介绍下。我们的手属于十二轴联动，（每一可以转动的关节和手臂或手掌或手指算一轴）所以动作要灵活地多。但是控制2只手做不同动作好像不容易，比如老顽童的一手画圆一手画方功夫。